\begin{tikzpicture}
  \path (A) edge node {0,1,L}(B)
  edge node {1,1,R} (C)
  (B) edge [loop above]node {1,1,L}(B)
  edge node {0,1,L}(C)
  (C) edge node {0,1,L}(D)
  edge [bend left]node {1,0,R}(E)
  (D) edge[loop below] node {1,1,R}(D)
  edge node {0,1,R}(A)
  (E) edge[bend left] node {1,0,R} (A);
\end{tikzpicture}
